ROBOTICA

¿QUE ES ROBÒTICA?

La robotica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño , construcción, operación , dispocision estructural , manufactura y aplicación de los robots . la robotica combina diversas disciplinas como son : la mecánica , la electrónica , la informática , la inteligencia artificial , la ingieneria de control y física . otras áreas importantes en robotica son el álgebra , los autómatas programables , la animatronica y las maquinas de estados .

¿ Cuales son la reglas de la robòtica?

En ciencia ficción la tres leyes de la robotica son un conjunto de normas escritas por isaac asiwov , que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir . ene se universo , las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positronicos del cerebro " de los robots ( lineas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo) . aparecidas por primera vez en el relato runaround (1942) , establecen lo siguiente :


1. un robot no puede hacer daño a un ser humano o por inacción permitir que un ser humano sufra daño
2. un robot debe obedecer las ordenes dadas por los ser humanos , excepto si esta ordenes entrasen en conflicto con la primera ley
3. un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley



¿ Cuales son los componentes de la robòtica?

SISTEMA MECÁNICO : esta constituido por una estructura mas o menos compleja por un conjunto de piezas rígidas , llamadas eslabones , que se unen entre si mediante articulaciones . El accionamiento del sistema mecánico puede ser , según el tipo de energía que emplee:

- Neumático : Utiliza aire comprimido . los actuad ores de cilindros neumáticos
- Hidráulico : Utiliza un liquido , normalmente algún tipo de aceite
- Eléctrico : Utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos
- Sistema de control : Esta formado por los sistema electrónicos complejos que controlan la acciones del robot , incluido un ordenador , a través del cual se introduce el programa , que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria .